O 引言

　　GPS(Global Positioning System，全球衛(wèi)星定位系統(tǒng))以其高精度、全天候、全天時(shí)的特點(diǎn)，在定位、導(dǎo)航、測距、授時(shí)遙感等領(lǐng)域廣泛應(yīng)用，并得到了快速的發(fā)展。設(shè)計(jì)一種基于嵌入式系統(tǒng)的GPS定位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，根據(jù)GPS信號(hào)接收原理和嵌入式技術(shù)，該設(shè)計(jì)完成了基于單片機(jī)和計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)GPS數(shù)據(jù)的采集，并以良好的人機(jī)界面顯示出系統(tǒng)所處的經(jīng)緯度、海拔高度、X，Y坐標(biāo)以及日期等信息，該系統(tǒng)已應(yīng)用于某外場的車載定位試驗(yàn)中，代替了以前人工記錄定位數(shù)據(jù)的煩瑣，提高了效率。

　　1 系統(tǒng)描述

　　本設(shè)計(jì)利用TI的低功耗MSP430F149單片機(jī)的雙串行接口，一路將GPS接收模塊接收的定位信息數(shù)據(jù)傳送至單片機(jī)，由單片機(jī)對(duì)GPS定位信息中需要的信息進(jìn)行采集、解析，最后將需要的信息發(fā)送至外接的液晶顯示其經(jīng)、緯度、海拔高度和時(shí)間；同時(shí)將解析的數(shù)據(jù)經(jīng)外部的串口轉(zhuǎn)USB接口電路傳送至計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)將接收到的經(jīng)緯度坐標(biāo)通過坐標(biāo)變換轉(zhuǎn)換成本地的高斯平面坐標(biāo)，并一同將經(jīng)緯度、海拔高度、高斯平面坐標(biāo)值等顯示給用戶，其整體系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 GPS數(shù)據(jù)格式類型及定位信息提取

　　GPS模塊上電后，會(huì)每隔一定的時(shí)間返回一定格式的數(shù)據(jù)，其數(shù)據(jù)格式為：“$信息類型，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x，x”，每幀的起始字符都是“$”，接著是信息類型，后面是定位參數(shù)，以逗號(hào)分隔開。一幀完整的數(shù)據(jù)格式如下所示：

　　$GPRMC，080655．00，A，4546．40891，N，12639．65641，E，1．045，328．42，170809，，，A*60

　　以上幀數(shù)據(jù)表示的意義：其中信息類型GPRMC表示為推薦最小定位；080655．00表示當(dāng)前時(shí)間為08時(shí)06分55秒；A表示有效定位；4546．4 0891表示緯度；N表示北緯；12639．65641表示經(jīng)度；E表示東經(jīng)；1．045表示速率，其單位為節(jié)(海里／h)；328．42表示航向，指的是偏離正北的角度；170809表示日期等，具體參數(shù)見文獻(xiàn)。除了GPRMC信息類型外，還有GPGGA信息類型，它里面包括GPS定位信息，其中海拔參數(shù)即在此信息類型內(nèi)，其他的信息類型可參考文獻(xiàn)。

　　設(shè)計(jì)中數(shù)據(jù)信息提取、解析是通過TI公司的低功耗單片機(jī)MSP430F149完成，其方法首先通過搜尋ASCII碼“$”來判斷是否是一幀數(shù)據(jù)的開始，然后通過接收到的五個(gè)字符來判斷當(dāng)前所接收到的信息類型，對(duì)幀的信息類型識(shí)別正確后，通過搜尋的“，”的個(gè)數(shù)來確定GPS模塊當(dāng)前所接收到的是哪個(gè)定位參數(shù)，從中提取出需要的定位信息。本設(shè)計(jì)中僅解析GPRMC和GPGGA的信息中的經(jīng)、緯度、海拔高度、時(shí)間信息等。